滑移裝載機亦稱滑移式裝載機、多功能工程車、多功能工程機，是一種利用兩側車輪線速度差而實現(xiàn)車輛轉向的輪式底盤設備，采用輪式行走機構，全輪驅動，滑移轉向，可于作業(yè)現(xiàn)場隨機快速更換或掛接各種工作裝置，以適應不同的工作環(huán)境和作業(yè)內容?；妻D向裝載機的動力一般為20～50 千瓦，主機重量2000～4000公斤，車速為每小時10～15 公里，左右主要用于作業(yè)場地狹小、地面起伏不平、作業(yè)內容變換頻繁的場合。
輪距決定了車體側向穩(wěn)定和滑移，滑移裝載機優(yōu)化輪距軸距比值約1.4：1，優(yōu)化的輪距軸距比可以為機器提供更好的穩(wěn)定性、優(yōu)化的轉向性能，并且降低能量損耗、減少輪胎磨損。

鏟斗挖掘力和鏟斗推進力。挖掘力指裝載機鏟斗在鏟物料堆或挖掘地面時運用的力量。鏟斗推進力取決裝載機重量和與地面的摩擦力。較重的車具有較大的鏟斗推力。

舉升方式。滑移裝載機有兩種舉升方式，弧形舉升和垂直舉升?；⌒闻e升的設備高舉升高度在舉升路徑的中間，這樣這些設備就比較適合中低高度的工作如裝載低位漏斗或移動式噴灑器等。而垂直舉升設備的舉升高度可以到達舉升路徑的高點適合裝載高度較高的地方如卡車等。

設計原理。輪距和軸距。在這里就會涉及到兩個概念，Tread Width輪距指的是兩側輪中心距(汽車左右兩輪間的)輪距。Wheelbase軸距指的是前后軸中心距前后輪之車輪軸距離。在滑移裝載機設計時，如果軸距過短，會造成機械轉動所需動力小、穩(wěn)定性差、額定載荷小的問題，但是如果軸距過長的話，雖然穩(wěn)定性增加，但是轉動相對困難，需更多動力，也會造成輪胎磨損過快、行走部件受力大。
高性能發(fā)動機能夠提供全面的動力支持，提供包括各類工況下的工程器件的動力輸出接口，在確保效率的`同時，保證設備的多樣化使用，從而降低投資者的設備閑置率，又能夠大幅度的提高相關工作效率。附件作為重要實施工具是實現(xiàn)現(xiàn)場多功能的重要支持，在確保相關操作的內容的準確的同時，亦需要相關的現(xiàn)場工況和工作內容的確定，以確保相關附件使用的準確性。
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